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Table of Contents:
Vorwort i  
1  Grundzüge der Integralrechnung 1  
1.1  Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung 7  
1.1.1  Die Substitutionsmethode 8  
1.1.2  Methode der partiellen Integration 9  
1.2  Uneigentliches Integral 10  
1.1.2  Die Eulersche Gammafunktion 12  
1.3  Riemann-Summen und Bogenlänge 13  
2  Fourier Reihen 17  
2.1  Gleichmäßige Konvergenz von Funktionenfolgen 20  
2.1.1  Das Gibbs’sche Phänomen 25  
2.1.2  Differentation der Grenzfunktion 26  
2.2  Absolut konvergente Reihen 28  
2.3  Theorie der Fourier-Reihen 30  
2.3.1  Der Vollständigkeitssatz 35  
3  Der dreidimensionale euklidische Raum 39  
3.1  Das Skalarprodukt 40  
3.2  Das Vektorproduktprodukt 42  
3.2.1  Geometrische Interpretation 43  
3.3  Die Isometrie des euklidischen \(\mathbb{R}^3\) 46  
3.3.1  Beschreibung der linearen Selbstabbildungen durch Matrizen 47  
3.4  Das Spatprodukt dreier Vektoren 48  
3.4.1  Geometrische Bedeutung des Spatprodukts 49  
3.5  Die Inverse Matrix 51  
3.5.1  Die orthogonale Gruppe \(O_3\) des euklidischen \(\mathbb{R}^3\) 52  
4  Lineare Gleichungssysteme 55  
4.1  Die Lösung linearer Gleichungssysteme 57  
4.1.1  Der Gaußsche Algorithmus 57  
5  Ebene und räumliche Kurven 63  
5.1  Definition der Kurvenlänge 65  
5.2  Das Kurvenintegral über ein Vektorfeld 66  
5.3  Polarkoordinaten für ebene Kurven 68  
5.4  Die Krümmung einer ebenen Kurve 70  
6  Umgebungen und Limiten 77  
6.1  Fixpunktsatz 81  
7  Partielle und totale Ableitung 85  
7.1  Definition der partiellen Ableitung 85  
7.1.1  Verallgemeinerte Kettenregel 88  
7.2  Definiton der totalen Ableitung 90  
7.2.1  Geometrische Eigenschaften der totalen Ableitung 92  
8  Höhere Ableitungen, Taylor Formel und lokale Extrema 95  
8.1  Die Symmetrie der zweiten Ableitung 95  
8.1.1  Integrabilitätskriterium für Vektorfelder 96  
8.2  Eine einfache Version der Taylorformel im \(\mathbb{R}^n\) 98  
8.2.1  Anwendung der einfachen Version der Taylorformel auf die stationären Punkte 99  
9  Implizite Funktionen und Anwendungen 103  
9.1  Existenzsatz für implizite Funktionen 105  
9.2  Lokale Extrema mit Nebenbedingungen 107  
9.3  Das Problem der Umkehrabbildung (Koordinatentransformation) 113  

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